Fervorosa Hermandad y Cofradía de Nazarenos de Nuestro Padre Jesús de la Salud y Buen Viaje, María Santísima Madre de los Desamparados, San Juan de Ribera y Protomártir San Esteban

Iglesia de San Esteban. Sevilla

La primera Junta Organizadora adquirió al imaginero D. Manuel Galiano Delgado una Imagen de María Dolorosa que quedó depositada en la iglesia del Hospital de las Cinco Llagas, ya que en esos momentos la iglesia de San Esteban, sede canónica de la Hermandad se encontraba sometida a obras de restauración, dicha Imagen fue advocada en un primer momento con el título de Nuestra Señora de la Asunción, sin embargo, el cardenal llundaín, al que la Junta Organizadora había invitado para bendecir al venerado simulacro, estimó poco apropiado el mencionado nombre para la iconografía dolorosa de la Señora, renombrándola con la advocación de Madre de los Desamparados, como permanente recuerdo de los acogidos en el hospital que dio cobijo a la Imagen desde que fuera esculpida por su autor.
Destaca en el rostro de la imagen su posición frontal  y la morena encarnadura. 

Oficialmente, la primera salida procesional de la nueva Hermandad se produjo el Martes Santo, día 26 de marzo de 1929. Para dicha ocasión, Nuestro Padre Jesús de la Salud y Buen Viaje fue entronizado en unas andas cedidas por la Hermandad de Nuestro Padre Jesús de las Penas y Nuestra Señora de la Estrella y la Santísima Virgen procesionó en su primer paso de palio adquirido a la Hermandad del Santísimo Cristo de la Conversión y Nuestra Señora de Montserrat. Sin embargo, ya en 1930 fueron adquiridas a la Hermandad del Santísimo Cristo de la Expiración y Nuestra Señora del Patrocinio las definitivas andas en las que desde entonces y hasta ahora ha procesionado Nuestro Padre Jesús de la Salud y Buen Viaje. En esa primera salida los hermanos nazarenos que acompañaron a los Sagrados Titulares vestían túnicas de color crema y capa y antifaz azul celeste con un único escudo sobre el antifaz que representaba la cruz de San Juan con una caña atravesada desde su parte superior derecha a la inferior izquierda. 

A partir de 1932 y hasta finales de esa década se sume la Hermandad en un período de crisis que se manifiesta en la escasez de actividades que tienen lugar en el seno de la misma.

Durante los sucesos de 1936 los hermanos se ven obligados a proteger a las Imágenes Titulares y para ello han de vigilar constantemente desde dentro y desde el exterior la iglesia de San Esteban e incluso, la Santísima Virgen es escondida en el domicilio particular de un hermano. 
En 1949 la Santísima Virgen estrena el que será su segundo palio procesional confeccionado y bordado en los talleres de Guillermo Carrasquilla Rodríguez, quien lo bordó en plata terciopelo color burdeos. En 1964 estrenó María Santísima Madre de los Desamparados un nuevo paso de palio esta vez confeccionado en malla de oro y bordado en hilos del mismo metal en los talleres de Esperanza Elena Caro según diseño de D. Ignacio Gómez Millán.
En el mes de Mayo de 2002, la Hermandad celebró con diversos actos culturales el setenta y cinco aniversario de la bendición de la Sagrada Imagen de Nuestra Señora de los Desamparados.